本手冊介紹了IVS508IMU慣性測量單元的外形尺寸、性能參數、軟件參數配置方法及通信協議等。
1. 設備描述
IVS508 是一款緊湊型高性能 6 軸慣性測量單元，其具備實時輸出三個運動方向角速度和加速度測量能力。產品經過全溫范圍標定以滿足用戶在不同條件下使用的性能需求。
產品采用不銹鋼外殼，為苛刻的應用場景提供可靠的慣性測量性能。具有超小體積、環境適應性強、低功耗、精準時間同步等特點。
產品適用于無人駕駛飛機和 ROVs、無人駕駛飛機、智慧農業、機械控制等動態控制系統和姿態系統，平臺穩定、AGV、機器人等
2.產品特點
?高精度6軸慣性測量單元
? 高精度MEMS 3軸加速度計和3軸陀螺儀
? 輸出頻率：200Hz
? 量程：Gyro ±400°/S, Accelerometer ±6g
? 尺寸和重量 22.1x20x9(mm),<25g
? IP68
? 工作溫度：-40℃～+85℃
3. 參數規范
加速度計：
量程 | 8g |
分辨率 | 0.5 |
零偏穩定性（1s平滑） | ＜0.1mg |
零偏穩定性（10s平滑） | 100ug |
陀螺儀：
量程 | 250°/s |
分辨率 | 0.01°/S |
零偏重復性 | 8°/h |
零偏穩定性 | 8°/h |
標定因數非線性 | 30ppm |
系統：
俯仰角（動態20s） | ＜0.7° |
橫滾角（動態20s） | ＜0.7° |
航向角（動態20s） | ＜0.7° |
工作環境：
上電沖擊 | 1000g@5ms |
非上電沖擊 | 2000g@0.5ms |
抗振 | 20grms |
工作溫度 | -40~+125℃ |
電氣接口：
輸入電壓 | DC：4.5~5.5（V）
|
工作電流 | 40mA |
接口類型 | TTL_UART/RS422 |
工作溫度 | -40~+125℃ |
