一、 產(chǎn)品介紹
IVS900
是可靠的固態(tài)慣性測量單元。內(nèi)置三軸硅陀螺儀、三軸硅加速度計，并經(jīng)過三軸轉(zhuǎn)臺精密校準(zhǔn)以滿足不同條件下的性能需求。可輸出實時、準(zhǔn)確的載體姿態(tài)和傳感器數(shù)據(jù)。
二、 主要特性
l 震動環(huán)境下良好的性能
l
精確校準(zhǔn)陀螺儀的零點、零點溫度系數(shù)、靈敏度、靈敏度溫度系數(shù)、正交性誤差和加速度效應(yīng)，加速度計的零點、零點溫度系數(shù)、靈敏度、靈敏度溫度系數(shù)和正交性誤差
l 200Hz 快速計算，高速采樣保證運動細節(jié)的計算，抑制混疊，提高信噪比
l 數(shù)據(jù)包速率最高 200Hz，RS422 接口/ RS232 接口
l 低功耗：典型 0.12A (5V)
三、 產(chǎn)品應(yīng)用
無人機 機器人 各類自適應(yīng)航行載具 姿態(tài)監(jiān)控
四、 性能指標(biāo)
屬性 | 指標(biāo) | 備注 |
航向 |
量程(°) | ±180 |
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精度(°) | <0.7° | RMS 有 GPS 輔助 |
分辨率 (°) | 0.01 |
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水平姿態(tài) |
量程: 橫滾，俯仰(°) | ±180 |
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精度 (°) | <0.2° | RMS |
分辨率 (°) | 0.01 |
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角速度 |
量程: X,Y,Z (°/sec) | ±300 | 標(biāo)準(zhǔn)配置 |
零 點 絕 對 誤 差(°/sec) | <0.02 deg/s |
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零 點 不 穩(wěn) 定 度 ((°/hr) | 10 | 典型艾倫方差，高精度 可選 |
分辨率 (°/sec) | 0.001 |
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ARW (°/√hr) | <0.1 |
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加速度 |
量程: X,Y,Z(g) | ±20g |
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偏置穩(wěn)定性 (mg) | <2mg | 工作溫度區(qū)域 |
分辨率 (mg) | <0.1mg |
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帶寬 |
傳感器帶寬 | 60Hz | 帶內(nèi)部濾波，軟件可調(diào)。 |
工作環(huán)境 |
上電沖擊 | 200g@5ms |
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非上電沖擊 | 10000g@0.5ms |
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抗震 | 20g rms | 隨機20Hz-2kHz |
工作溫度 | -40°C ~85°C |
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電氣接口 |
輸入電壓 (DCV) | 5~36 |
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尺寸(mm) | 38*38*24 |
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重量 (g) | ＜55 |
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接口類型 | 9Pin |
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